矿用管路辅助装置车配有三级仿人机械臂、内错式机械手及作业平台，可以举行管路的夹持、举升和对接等，取代人工举行井下管路装置作业，减轻工人劳动强度，实现减人提效，包管作业清静 。
操作利便：具备�？丶笆侄僮�，视距内远程操作利便 。
清静可靠：行动相互闭锁，即行走时无法抓举、抓举时无法行走，阻止因误操作造成清静隐患 。
通过性好：宽度仅 1.2m，结构紧凑，事情时只占半幅巷道，不影响其它车辆通过 。
对接利便：机械手内部安排有尼龙轮组，可避免夹伤管路，并可使管路在机械手内转动 。
项目
单位
参数
行走状态尺寸（长×宽×高）
mm
4400×1200×2050
事情状态尺寸（长×宽×高）
3500×1850×2050
电机功率
kW
22
液压系统额定压力
MPa
20
最放纵升重量
kg
500
平台升降规模
1200-1800
最小离地间隙
220
行走速率
m/min
15
最放纵升高度
4500
管路直径
100-650
爬坡能力
°
±20
整机重量
5500
电话： 0537-5529777
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