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栏目：行业动态宣布时间：2022-09-26 作者: 田立勇泉源: 辽宁工程手艺大学浏览量: 3172

克日，由辽宁工程手艺大学机械工程学院田立勇副教授及其团队研发的带式运送机不�；婊煌泄趸等�，在中煤华晋公司王家岭矿的乐成应用，填补了海内在替换托辊机械装备空缺，带式运送机不�；婊煌泄趸等嗽谕跫伊肟罄殖捎τ�，实现功效上的新突破。

　　现在，辽宁工程手艺大学为中煤华晋王家岭矿设计的不�；婊煌泄趸等艘牙殖墒迪衷谝恢辈；淖刺�，快速清静替换托辊。不�；婊煌泄趸等说睦殖捎τ�，不但极大地提高了生产效率，同时降低了清静危害，为王家岭矿在建设智能化矿井征程中实现了重大突破，天下首台不�；婊煌泄趸等嗽谕跫伊肟笾髌巾侠殖捎τ�，是机械化取代人事情业替换托辊的最新效果。

　　该机械人是海内首台替换带式运送机托辊的专业装备，解决煤矿带式运送机不�；婊煌泄跷侍�，提高了煤炭生产效率，为煤矿智慧矿山建设增添了亮点。

　　在机械人研发历程中，学院组织10余人的研发步队，充分验展了团队协作优势，对机械人结构及参数举行一直优化，通过10个月的研究与生产制造，战胜了狭窄空间远距离行走、重着述业情形平台调解、多级伸缩平台、不�；ご偕仁忠漳烟�，申请专利5项，揭晓论文3篇，后续将进一步对该项手艺举行研究，提高带式运送机煤炭主运输系统的智能化、自动化水平。装备乐成应用获得了矿方高度认可，中煤华晋公司、中煤集团先后对项目情形举行了报道。

王家岭矿调试现场图

替换托辊机械人井下作业

替换托辊机械人替换平托辊

替换托辊机械人替换侧托辊

　　中煤华晋王家岭矿12.8公里主皮带运输系统中有近2万个运行中的托辊，由于易消耗特征，磨练使命十分沉重，每换一个托辊或许需要�；�15分钟，若是频仍�；チ返幕�，势必影响矿井的正常清静生产，并且接纳�；斯ぬ婊煌泄醴椒�，作业劳动强度大保存很大的清静危害。

　　不�；婊煌泄趸等擞τ糜谕跫伊朊嚎笾髌巾掀ご�，可以在运送机不�；淖刺露源喜咳霾坌屯泄蹙傩刑婊�，既能包管煤炭开采历程的一连性，又能包管托辊替换历程清静可靠，该机械人由行走机构、调解平台、支持皮带平台、前机械手、后机械手、液压控制系统、电气控制系统组成。整机行走机构接纳液压马达、履带结构，最洪流平上包管了行驶的稳固性和可靠性；调解平台自觉动力系统，接纳机电液压控制，由液压缸举行驱动，每个行动都接纳单独控制按钮，可以有用控制每个结构的自力运行，同时设有长按和点动两种功效，便于装备举行细微调解，极大提高了调解的准确率。（通讯员田立勇）

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